近期由于项目需要，要用到计算机视觉识别，所以折腾起了OpenCV，虽然安装过程曲折漫长，但是配合Python使用起来体验还是相当不错的。在此记录OpenCV安装编译过程。
系统环境：Ubuntu16.04
安装软件：OpenCV3.3.0+Python2.7.12
更新系统安装包：
$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade
安装一些开发者工具：
$ sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config
其中pkg-config包很有可能已经默认安装了，以防万一，还是将它添加进去。cmake程序是用来之后编译OpenCV的。
$ sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff5-dev
$ sudo apt-get install libjasper-dev libpng12-dev
以上安装包用于OpenCV处理JPEG，PNG，TIFF等图片。对于视频，可以用以下安装的包进行逐帧处理。
$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
$ sudo apt-get install libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev
处理OpenCV GUI操作的模块highgui依赖于GTK库，所以还要安装GTK库
$ sudo apt-get install libgtk-3-dev
安装优化模块
$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
安装Python开发相关文件和库
$ sudo apt-get install python2.7-dev python3.5-dev
下载OpenCV源代码：
$ cd ~
$ wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/openCV/archive/3.3.0.zip
$ unzip opencv.zip
可以检查OpenCV官方在Github上推出的新版本来代替wget后面.zip前的版本号
传送门：OpenCV Github
还需要下载opencv_contrib库
$ wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.3.0.zip
$ unzip opencv_contrib.zip
同样可以将版本号替换为新版本
传送门：opencv_contrib
注意替换新版本时要保持你的opencv和opencv_contrib的版本号一致
设置Python环境：
首先确保你已经安装了pip安装工具
为了保持系统环境的干净，我决定安装virtualenv和virtuanenvwrapper。这些工具允许你在一个独立于系统的虚拟环境下工作。
安装相关工具：
$ sudo pip install virtualenv virtualenvwrappper
$ sudo rm -rf ~/.cache/pip
之后我们需要更新一下用户主目录下的.bashrc,打开该文件，在文件末尾添加如下内容：
# virtualenv and virtualenvwrapper
export $WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs
source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh
最后重新执行.bashrc时，可能会报错：
/usr/bin/python: No module named virtualenvwrapper
virtualenvwrapper.sh: There was a problem running the initialization hooks.
If Python could not import the module virtualenvwrapper.hook_loader,
check that virtualenvwrapper has been installed for
VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python and that PATH is
set properly.
由于ubuntu安装有两个版本的Python，而安装virtualenvwrapper是用的是pip3，但系统默认运行的是Python2,Python2中缺少一些模块。virtualenvwrapper.sh文件部分代码如下：
# Locate the global Python where virtualenvwrapper is installed.
if [ "$VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON" = "" ] then
VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON="$(command \which python)"
fi
当不存在VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON环境时，会默认选择使用which python
所以还需要添加环境变量：
VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python3
选择依赖的Python版本（Python2或Python3）创建虚拟环境
$ mkvirtualenv opencvwork -p python2
这里我选择Python2,创建名为opencvwork的虚拟环境,相关目录在~/.virtualenv下
然后进入虚拟环境
$ workon opencvwork
之后终端提示符开头会有相关标识
安装Numpy（在虚拟环境下）
$ pip install numpy
配置编译OpenCV：
在虚拟环境下
$ cd ~/opencv-3.3.0/
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.3.0/modules \
-D PYTHON_EXECUTABLE=~/.virtualenvs/cv/bin/python \
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..
如果编译出现错误：stdlib.h: No such file or directory
那需要在Cmake选项中添加-D ENABLE_PRECOMILED_HEADERS=OFF
安装后返回的界面中Python项应该有Interpreter，Libraries，numpy以及packages path项目列出（对应于你所选的Python版本）
确认CMake执行无误后，就可以编译OpenCV了：
$ make -j4
其中数字4可以换为你电脑上的cpu核心数
$ make clean
$ make
执行成功后就可以将OpenCV安装到Ubuntu上：
$ sudo make install
$ sudo ldconfig
结束OpenCV安装：
以上命令均成功执行后，Python+OpenCV相关文件会保存在/usr/local/lib/python-2.7/site-packages/
(对应你之前选择的Python版本)
之后创建一符号链接：
$ cd ~/.virtualenv/opencvwork/lib/python2.7/site-packages/
$ ln -s /usr/local/lib/python2.7/site-packages/cv2.so cv2.so
有时候cv2.so可能会在/usr/local/lib/python2.7/dist-packages下
简单的检测OpenCV安装状况：
$ cd ~
$ workon opencvwork
$ python
Python 2.7.12 (default, Nov 19 2016, 06:48:10)
[GCC 5.4.0 20160609] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
>>> cv2.__version__
'3.3.0'
>>>
安装成功！
文末附上一OpenCV3.3.0官方教程： OpenCV3.3.0